步行 

計算機模擬的人類步行模型。在此模型中,頭部始終保持同一高度,而臀部遵循正弦曲線移動。

步行,是有腿動物進行動物運動的主要步態英语Gait之一,通常比跑步和其他步態慢。步行被定義為一種「倒單擺」的步態。在這種步態中,每走一步上身體都要拱起腳才能前進。步行不分肢的數量,即使是有超過一對足的節肢動物也可以步行。[1]人類的步行有時也定義為隨時保持一隻腳在地上的移動方式,若兩腳同時離地則稱為跑步或跳躍

  1. ^ Cavagna GA, Heglund NC, Taylor CR. Mechanical work in terrestrial locomotion: two basic mechanisms for minimizing energy expenditure.. American Journal of Physiology. 1977, 233 (5): R243–261. doi:10.1152/ajpregu.1977.233.5.R243. 



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