魚鰭是魚類的附肢,是大部份魚類在运动时用来产生推力的器官。在不同部位的魚鰭有不同的作用,通过协作配合可以产生六个自由度的活动。鰭的功能也不只限於協助水中游動,还可以进行陆面活动(比如躄魚和弹涂鱼用胸鰭和腹鳍來进行爬行)甚至空气中产生升力(比如飛魚使用胸鰭進行滑翔),除此之外还有海马用尾鳍固定身体、雄性鳉魚用臀鰭來輸送精子、長尾鯊則會用尾鰭擊暈獵物等不以产生自身运动为目的的行为。
所有四足动物的四肢都与鱼类的胸鳍和腹鳍同源,都演化自其肉鳍鱼祖先的鱼鳍。
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