反馈  转为简体

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回饋（英語：feedback）又称回馈、回授，是控制論的基本概念，指將系统的輸出返回到輸入端并以某种方式改變輸入，它们之間存在因果關係的回路，進而影響系统功能的过程。^[1] 在這種情况下，我們可以說系统“回饋到它自身”。在討論回饋系统時，因果關係的概念應當特别仔细對待：

“對於回饋系统，很難作出簡單的推理歸因，因爲當系统A反馈到系统B，系统B又反馈到系统A，形成了循環。這使得基于因果關係的分析特别困難，需要將系统作爲一個整體來看待。”^[2]

反馈可分为负反馈和正回饋。前者使输出發揮与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减少，系统趋于稳定；后者使输出發揮与输入相似的作用，使系统偏差不断增加，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。

1. ^ Andrew Ford. Chapter 9: Information feedback and causal loop diagrams. Modeling the Environment. Island Press. 2010: 99 ff. ISBN 9781610914253. This chapter describes causal loop diagrams to portray the information feedback at work in a system. The word causal refers to cause-and-effect relationships. The word loop refers to a closed chain of cause and effect that creates the feedback. 
2. ^ Karl Johan Åström, Richard M. Murray. §1.1: What is feedback?. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press. 2010: 1 [2015-12-03]. ISBN 9781400828739. （原始内容存档于2015-09-15）.  Online version found here （页面存档备份，存于互联网档案馆）.