药物代谢动力学，简称为：药代动力学（源自古希腊语 φάρμακον「药物」和 κινητικός “移动，投入运动”；参见化学动力学），属于药理学的一个分支，致力于研究物质进入生物体内，随时间在体内变化的规律。学科研究的物质包括任何化学外源性物质，如：药物、农药、食品添加剂和化妆品等。药代动力学需要分析化学物质的代谢，并研究某化学物质从进入人体至完全从体内清除的过程及变化规律。药代动力学研究生物体如何影响药物在体内的行为，而药效学（Pharmacodynamics，PD）则研究药物如何影响生物体。如PK/PD模型所示，两者共同影响给药剂量、药物获益和药物副作用，两者通常同时进行研究，简称为PKPD。[1]
广义上的药代动力学包括了：药物代谢（Drug metabolism，DM）与药物动力学（Pharmacokinetics，PK），两者通常紧密相关被统称为药物代谢动力学（DMPK）。[1]