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| 縮寫的意思 | |
|---|---|
| B/D、B&D或BD | 綁縛與調教 |
| D/s、D&s或Ds | 支配与臣服 |
| S/M、S&M或SM | 性虐恋 |
| 角色 | |
| 支配 | 支配者 |
| 臣服 | 被支配者 |
| 可轉換 | 角色可互相轉換 |
BDSM是用來描述一些与性虐恋相關的人類性行為模式。其主要的次群體正是BDSM這個縮寫字母本身所指稱的：綁縛與調教（Bondage & Discipline，即B/D），支配與臣服（Dominance & Submission，即D/S），施虐與受虐（Sadism & Masochism，即S/M）。
性调教源於日語，日本成人影片常用詞。指对人类性行為进行的训育和训练。多為虐恋調教，以達到彼此的性愉悅，使被调教方能适应调教方的要求，训练被调教者的性技巧，提高耐受性、身体柔韧性以及敏感度等，从而提高性行为品質。往往被调教方百依百顺，或有如脫韁的野馬。
BDSM的實踐如果是施行於中立或無性的脈絡下，會普遍被認為是不愉快、不受渴望或不利的。比如說，痛苦以及身體的監禁與奴役，傳統上都是違背對方意願地施加於人， 並且對他們造成傷害。然而，BDSM是以參與者彼此同意為前提來進行，其目的是為了讓彼此歡愉。正因如此，BDSM和性虐待是全然不同的兩回事。
這種對共識與安全的重視也就是所謂的安全、理智、知情同意，雖然有些人比較喜歡用共知風險的兩願實踐（Risk Aware Consensual Kink，縮寫為RACK）來表示，更強調知情同意的重要性，並且承認所有活動事實上都有潛在的風險。