角速度  转为简体

角速度（Angular velocity）是在物理学中定义为角位移的变化率，描述物体轉動時，在单位时间内转过多少角度以及转动方向的向量，（更准确地说，是贗向量），通常用希腊字母${\displaystyle \Omega }$或${\displaystyle \omega }$来表示。

在国际单位制中，单位是弧度每秒（rad/s）。在日常生活，通常量度單位時間內的轉動週數，即是每分鐘轉速（rpm），電腦機械硬碟和汽車引擎轉數就是以rpm來量度，物理學則以rev/min表示每分鐘轉動週數。

角速度的方向垂直于转动平面，可通过右手定则来确定，物體以逆時針方向轉動其角速度為正值，物體以順時針方向轉動其角速度為負值。

角速度量值的大小稱作角速率，通常也是用ω來表示。^[1]

1. ^ Halliday、Resnick、Walker 原著。《物理（上）第七版》，第10-5頁。全華圖書股份有限公司 出版。