哈密顿力学是哈密顿于1833年建立的经典力学的重新表述,它由拉格朗日力学演变而来[註 1]。哈密顿力学与拉格朗日力学不同的是前者可以使用辛空间而不依赖于拉格朗日力学表述。关于这点请参看其数学表述。
适合用哈密顿力学表述的动力系统称为哈密顿系统。 引证错误:页面中存在标签,但没有找到相应的标签
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