羅伯特·「鮑伯」·彼得森(英語:Robert "Bob" Peterson,1961年1月18日—)是美國的動畫編劇、動畫配音員。他隸屬於皮克斯動畫工作室,為工作室所推出的《蟲蟲危機》、《怪獸電力公司》、《海底總動員》等動畫影片提供劇情內容,並曾與彼特·達克特聯合執導了作品《天外奇蹟》。
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